Основным предшественником
компании была Stockton Wheel Company,
основанная в 1883 году братьями Чарльзом Генри Холтом и Бенджамином Холтом в Калифорнии. Эта компания специализировалась на производстве сельскохозяйственной техники, в частности
в 1886 году начал выпускать зерноуборочные комбайны. В 1904 году
компания выпустила свой первый коммерчески успешный трактор на гусеничном ходу,
который вскоре начал продаваться под торговой маркой Caterpillar (от англ. caterpillar «гусеница»). В 1908 году компания Холтов купила другого
производителя комбайнов, компанию Дэниеля Беста (англ.Daniel Best).
Также в этом году начался выпуск тракторов с бензиновым двигателем. В 1909 году
был куплен завод в восточной части США, городе Ист Претория[en] (штат Иллинойс)[1].
Потраченные на переоборудование завода средства быстро окупились: уже через два
года на нём работали 625 человек, тракторы экспортировались в Канаду, Мексику и Аргентину. Ещё до начала Первой мировой войны тракторы
компании Холтов экспортировались в Великобританию, Францию и Россию; во время войны выполнение военных заказов составляло
основу деятельности компании.
В 1925 году в результате
объединения компании Холтов с одним из основных конкурентов, компанией C.L. Best Gas Tractor[en],
была образована Caterpillar Tractor Company. Её первым председателем правления
стал Кларенс Лео Бест (англ.C. L. Best),
сын Дэниела Беста. В начале 1930-х штаб-квартира компании и её основные
производственные мощности были перенесены в Иллинойс; с 1931 года Caterpillar
начала выпускать технику с дизельными двигателями[1].
Во время Второй мировой войны компания
занимала 44-е место по объёму военных контрактов[6].
В 1950 году в
Великобритании была основана Caterpillar Tractor Company Ltd., первая
зарубежная дочерняя компания. В 1960 году компания начала деятельность в Бразилии. В 1963 году на совместном предприятии Caterpillar
и Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. начался
выпуск техники Caterpillar в Японии. В 1982 году компания впервые со времён Великой депрессии понесла убытки, в 1985
году была начата программа модернизации заводов, которая была завершена в 1993
году и стоила $1,8 млрд. В 1986 году название компании было изменено на
Caterpillar Inc. В 1994 году началась рекордная 17-месячная забастовка рабочих
на заводах Caterpillar. В 1998 году у британской компании LucasVarity[en]была
куплена дочерняя компания по производству дизельных двигателей Perkins Engines[en].
В 2000 году компания построила свой завод в городе Тосно (Ленинградская область, России)[7].
Также в 2000 году были куплены заводы в Индии, Австралии, Италии и Великобритании. В 2001 году Caterpillar
прекратила выпуск сельскохозяйственной техники[1].